理想L9智能驾驶供应商汇总 DATE: 2024-05-03 05:55:52
1.自动驾驶芯片 ,理想英伟达OrinX。驶供
目前是应商单板2片OrinX ,提供508TOPS的汇总算力,智能驾驶域控制器由德赛西威集成。理想有个小发现是驶供,根据合作当时公布的应商说法 :L9的智驾计算平台留了可升级的接口,未来有可能可升级成更大算力的汇总域控。(理想汽车将为终端用户提供可升级的理想方案 。)
-激光雷达,驶供禾赛科技AT128 。应商
关键参数 : 1200 × 128 全局分辨率;1,汇总536,000 points/s 点频;200 m@10% 探测距离;120° × 25.4° 视场角度; 0.1° (H) × 0.2° (V) 角分辨率;18 W 功耗;137 mm × 112 mm × 47 mm (宽 × 深 × 高)。
-高精度组合导航定位系统,理想导远电子 。驶供
L9搭载由导远研发的应商组合导航定位系统P-box。该定位系统是一款基于MEMS惯性导航技术、融合卫星导航(RTK-GNSS)和车辆信息(轮速、档位等) ,并满足车规级标准设计和制造的高性能、高精度组合导航定位系统 ,具备在各种场景下(高速路 、地库 、高架桥 、隧道 、城市街道、港口等)完成车道级定位并向车辆输出精准的位置信息的能力。
-高精度地图
理想ONE上的NOA使用的是高德的高精度地图 。2021款ONE和全新的L9都是理想自研的算法 ,大概率会沿用高精度地图 。
-前向毫米波雷达
理想L9舍弃了角雷达 ,由ONE的5毫米波雷达方案变成了只有1个前向毫米波雷达 。官方对此的解释是 ,现有的算法技术路线,采用以视觉感知为主,角雷达提供的数据没有车道线信息、噪音大 ,对视觉融合困难,因此舍弃了。
这个角雷达当年也是缺芯时紧缺的产品 ,一度影响交付数据 ,现在省掉了节省了成本、简化了供应链 。
-自动驾驶算法
自研,整体思路和特斯拉相似,使用Bird's Eye View(鸟瞰视角)大模型实现360度感知 。除视觉信息外,理想还增添激光雷达和高精地图信息,增强感知和冗余 。
今年实现AD MAX高速NOA覆盖 ,2023年城市NOA,2025年城市FSD。
作者|德新
编辑|闫小瑜